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【央视新闻客户端】
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争抢上市窗口 。
作者/吴琼
报道/投资界PEdaily
这是当下火热一幕：近日，星海图 、众擎机器人相继完成股改。同一天 ，魔法原子也宣布正推进上市进程 。
一天时间 ，三个具身智能IPO浮现 。
更早之前，宇树科技已经完成上市辅导 ，还有乐聚智能、云深处等明星企业均已向IPO发起冲刺。经历一级市场火热融资阶段 ，上市开始成为大家抢占先机的关键筹码。目之所及，大家开始抢占上市先机 。
另一边，半个月后的春晚舞台 ，将成为宇树们一个“超级路演舞台” 。2026年 ，热闹就这样开始了。
2026，具身排队IPO
这是一场肉眼可见的IPO竞赛 。
先来看星海图 ，一家清华系人形机器人公司——四位联创中三位都来自清华 ，其中CEO高继扬毕业于清华电子系；赵行、许华哲则是清华交叉信息研究院助理教授 、博士生导师 。
主打全尺寸双臂人形机器人，星海图成立于2023年9月 ，在自研矢量控制底盘X1 、准直驱电机超轻型机械臂产品A1的基础上 ，构建全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1系列。1月初，星海图还发布了新一代VLA模型GO Plus 。
如今 ，星海图完成工商变更 ，公司全称更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司 ”，企业类型由“有限责任公司 ”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）” 。股改 ，通常被外界视作IPO的信号。
无独有偶 ，众擎机器人随后也完成股改 。这是一家来自深圳的具身智能公司，创始人赵同阳深耕机器人领域多年，曾带领小鹏机器人团队 。2023年10月 ，赵同阳决心创业 ，公司坐落在深圳湾创新科技中心。
与星海图不同，众擎机器人聚焦双足机器人 。年初 ，众擎机器人完成全球首例人形机器人前空翻 ，打破了人们对机器人“僵硬 ”的刻板印象 。此前自家“T800机器人踹翻创始人 ”的视频在网络走红，更是直接让众擎机器人火出圈。
相比之下 ，同样传出IPO消息的魔法原子低调得多。官网显示 ，魔法原子成立于2024年1月，来自无锡 ，创始人吴长征 ，正是前小米机器人负责人 。1月23日，中央广播电视总台与魔法原子联合宣布 ，后者成为总台《2026年春节联欢晚会》智能机器人战略合作伙伴 ，旗下机器人将登上春晚舞台 。很快，魔法原子联合创始人顾诗韬也明确对外表示，公司上市进程正加速推进。
不过 ，最受关注的IPO选手仍是宇树 。作为2025年现象级公司 ，背后掌舵人王兴兴已是众所周知 。眼前，宇树正引领着这波上市潮 ，是同行中上市进度最快的企业——去年7月 ，宇树启动辅导备案，四个月后完成IPO上市辅导 ，拟申请在境内IPO。
越来越多人赶来 。去年10月 ，乐聚机器人母公司乐聚智能在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市 。随后 ，与宇树同为“杭州六小龙”的云深处启动上市辅导。还有智元 、银河通用等都已完成股改 ，尽管后者对“赴港上市 ”“一月交表 ”传闻予以否认，但频繁动作与融资进度 ，仍透露出强烈的上市信号 。
目之所及 ，似乎具身上市潮要来了 。
投资人等待上岸
回顾过去一年，具身融资景象历历在目。
宇树去年6月C轮融资曝光——由中国移动旗下基金 、腾讯投资、锦秋基金 、阿里巴巴 、蚂蚁集团以及吉利资本共同领投，深创投等绝大部分老股东积极跟投 。这是一笔始于2024年底的融资交割 ，投前估值已经超过 100 亿元人民币 。
随着开启上市进程 ，宇树在一级市场的融资故事告一段落。
很快，银河通用很快刷新了纪录。去年底 ，银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资 ，由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金 、苏创投 、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资 ，并同步获得来自新加坡 、中东的国际投资机构及老股东的加注 。
至此 ，银河通用已累计融资约8亿美元，一举打破国内具身智能单轮融资及累计融资双纪录 。据知情人士透露 ，银河通用最新估值已达30亿美元（超200亿人民币）。错过的人或许还有上车机会——此前银河通用曾回应股改 ，是为了后续融资需要，引入新的一级市场投资人 。
星海图也给外界留下深刻印象 。说起来 ，创投圈首次熟悉星海图 ，还是因为金沙江创投的退出消息。但之后星海图以融资强势回应——自2025年开启A轮系列融资以来，相继获得蚂蚁集团 、凯辉基金、今日资本、美团龙珠 、美团战投等知名机构领投，公司Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币 。
2025年 ，众擎机器人融资步伐同样密集 。据官方披露 ，去年众擎机器人已完成5轮融资，包括Stone Venture 、商汤国香资本、弘晖基金 、浔商创投 、包河创投、星航资本 、京东 、溥泉资本、银泰集团 、华控基金 、达晨财智旗下国晨基金、黄浦江资本等知名机构。
相比下来 ，魔法原子还是个创投圈新朋友 ，至今仅完成两轮融资，由追创创投 、翼朴基金 、禾创致远、芯联资本、华映资本 、晓池资本 、元禾厚望等投资 。
一组数据显示 ，我国目前已有超过150家人形机器人企业 ，且还在不断增加 。“（2025年）几乎每周，都会有新的团队找来交流” ，正如一位VC投资人聊起 ，中国具身智能掀起一场融资风暴。
这是当下独有的一幕，不同于以往公司需要经过漫长等待才能走向上市 ，科技爆发时代 ，借助中国人才和制造优势，许多企业两三年便能飞速发展 。而这，或许就是早期投资人最快看到回报的时候 。
重金抢春晚
就像一场上市前路演
春晚 ，正在成为最激烈一幕。
此前就有消息传出 ，多家人形机器人企业展开竞逐，不惜重金要拿下马年春晚亮相机会 ，金额高达数千万乃至上亿元。争抢春晚C位 ，意外成了中国机器人的年度大秀 。
回想2025年春晚，宇树机器人《秧BOT》表演抢尽了风头 ，实现了“现象级 ”破圈 。毫不夸张地说 ，这一舞彻底引爆了资本市场对具身智能赛道的热情。机器人成为顶流，就在一夜之间 。
正如一份流传甚广的聊天截图里 ，早年VC拒绝了宇树的BP ，理由是太过早期 。但春晚表演后，不仅宇树老股遭到一级市场疯抢 ，更为后续产品发布和商业合作打开通道。据宇树透露 ，2025年全年其人形机器人实际出货量超5500台 。
眼看着一幕，所有人都希望复制“宇树奇迹 ” 。此时争抢春晚机会，更像是一场上市前大型路演。
如今谜底开始浮现 ，目前已有四家人形机器人企业宣布登陆春晚：
魔法原子成为2026春晚智能机器人战略合作伙伴；银河通用成为春晚指定具身大模型机器人；宇树则是春晚机器人合作伙伴；松延动力成为春晚人形机器人合作伙伴 。虽具体亮相形式并未透露 ，但称谓差异，或许意味着合作级别的不同 。
据银河通用机器人相关负责人透露 ，今年春晚将突出机器人“能干活”的一面。背后更大意义在于 ，能干活就意味着商业化落地的机会 。一个现实情况是，目前人形机器人尚处于早期阶段 ，过去人形机器人频繁出现在各大展会 ，但生活中的实际落地场景似乎还不多 。
谁能率先找到可复制、稳定的商业化场景，成为这场竞赛的分水岭。
于是我们看到 ，具身企业一边争抢春晚C位 ，一边抢滩IPO。如果说上春晚是为了找到更多商业化机会，那么IPO则是在为接下来几年的漫长探索期准备弹药 。毕竟当下看来 ，具身智能商业化落地仍需长期投入 。
可以说 ，IPO是一场关乎生存的战争。
想起投资人提醒，“这很像2016-2020年的新能源智能汽车产业，经历了大浪淘沙 ，最后真正沉淀下来的只有几家好公司 ，具身机器人这条赛道也会重演同样的规律 。”
我们即将见证，谁先上岸 ，谁先出局 。
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