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争抢上市窗口 。
作者/吴琼
报道/投资界PEdaily
这是当下火热一幕：近日，星海图 、众擎机器人相继完成股改 。同一天 ，魔法原子也宣布正推进上市进程。
一天时间 ，三个具身智能IPO浮现 。
更早之前，宇树科技已经完成上市辅导 ，还有乐聚智能 、云深处等明星企业均已向IPO发起冲刺 。经历一级市场火热融资阶段 ，上市开始成为大家抢占先机的关键筹码。目之所及，大家开始抢占上市先机 。
另一边 ，半个月后的春晚舞台 ，将成为宇树们一个“超级路演舞台” 。2026年，热闹就这样开始了。
2026，具身排队IPO
这是一场肉眼可见的IPO竞赛 。
先来看星海图 ，一家清华系人形机器人公司——四位联创中三位都来自清华 ，其中CEO高继扬毕业于清华电子系；赵行、许华哲则是清华交叉信息研究院助理教授 、博士生导师 。
主打全尺寸双臂人形机器人，星海图成立于2023年9月 ，在自研矢量控制底盘X1 、准直驱电机超轻型机械臂产品A1的基础上 ，构建全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1系列。1月初，星海图还发布了新一代VLA模型GO Plus 。
如今 ，星海图完成工商变更 ，公司全称更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司 ”，企业类型由“有限责任公司 ”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）” 。股改 ，通常被外界视作IPO的信号。
无独有偶 ，众擎机器人随后也完成股改。这是一家来自深圳的具身智能公司，创始人赵同阳深耕机器人领域多年 ，曾带领小鹏机器人团队 。2023年10月 ，赵同阳决心创业，公司坐落在深圳湾创新科技中心 。
与星海图不同，众擎机器人聚焦双足机器人。年初 ，众擎机器人完成全球首例人形机器人前空翻 ，打破了人们对机器人“僵硬 ”的刻板印象 。此前自家“T800机器人踹翻创始人 ”的视频在网络走红，更是直接让众擎机器人火出圈 。
相比之下 ，同样传出IPO消息的魔法原子低调得多。官网显示 ，魔法原子成立于2024年1月，来自无锡 ，创始人吴长征 ，正是前小米机器人负责人 。1月23日，中央广播电视总台与魔法原子联合宣布 ，后者成为总台《2026年春节联欢晚会》智能机器人战略合作伙伴 ，旗下机器人将登上春晚舞台 。很快，魔法原子联合创始人顾诗韬也明确对外表示 ，公司上市进程正加速推进。
不过 ，最受关注的IPO选手仍是宇树 。作为2025年现象级公司，背后掌舵人王兴兴已是众所周知 。眼前，宇树正引领着这波上市潮 ，是同行中上市进度最快的企业——去年7月 ，宇树启动辅导备案，四个月后完成IPO上市辅导 ，拟申请在境内IPO。
越来越多人赶来 。去年10月 ，乐聚机器人母公司乐聚智能在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市 。随后 ，与宇树同为“杭州六小龙”的云深处启动上市辅导。还有智元 、银河通用等都已完成股改 ，尽管后者对“赴港上市”“一月交表 ”传闻予以否认，但频繁动作与融资进度 ，仍透露出强烈的上市信号。
目之所及 ，似乎具身上市潮要来了 。
投资人等待上岸
回顾过去一年，具身融资景象历历在目 。
宇树去年6月C轮融资曝光——由中国移动旗下基金 、腾讯投资、锦秋基金 、阿里巴巴 、蚂蚁集团以及吉利资本共同领投 ，深创投等绝大部分老股东积极跟投。这是一笔始于2024年底的融资交割 ，投前估值已经超过 100 亿元人民币 。
随着开启上市进程，宇树在一级市场的融资故事告一段落 。
很快，银河通用很快刷新了纪录。去年底 ，银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资 ，由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投 、央视融媒体基金 、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资 ，并同步获得来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注 。
至此 ，银河通用已累计融资约8亿美元，一举打破国内具身智能单轮融资及累计融资双纪录 。据知情人士透露 ，银河通用最新估值已达30亿美元（超200亿人民币）。错过的人或许还有上车机会——此前银河通用曾回应股改 ，是为了后续融资需要，引入新的一级市场投资人 。
星海图也给外界留下深刻印象 。说起来 ，创投圈首次熟悉星海图 ，还是因为金沙江创投的退出消息。但之后星海图以融资强势回应——自2025年开启A轮系列融资以来，相继获得蚂蚁集团 、凯辉基金 、今日资本、美团龙珠 、美团战投等知名机构领投 ，公司Pre-A轮及A轮总融资规模近15亿元人民币 。
2025年 ，众擎机器人融资步伐同样密集 。据官方披露，去年众擎机器人已完成5轮融资，包括Stone Venture 、商汤国香资本、弘晖基金 、浔商创投 、包河创投、星航资本 、京东 、溥泉资本、银泰集团、华控基金 、达晨财智旗下国晨基金 、黄浦江资本等知名机构。
相比下来 ，魔法原子还是个创投圈新朋友 ，至今仅完成两轮融资，由追创创投、翼朴基金 、禾创致远 、芯联资本、华映资本 、晓池资本 、元禾厚望等投资。
一组数据显示 ，我国目前已有超过150家人形机器人企业 ，且还在不断增加 。“（2025年）几乎每周，都会有新的团队找来交流 ” ，正如一位VC投资人聊起 ，中国具身智能掀起一场融资风暴 。
这是当下独有的一幕，不同于以往公司需要经过漫长等待才能走向上市 ，科技爆发时代 ，借助中国人才和制造优势，许多企业两三年便能飞速发展。而这 ，或许就是早期投资人最快看到回报的时候 。
重金抢春晚
就像一场上市前路演
春晚 ，正在成为最激烈一幕 。
此前就有消息传出，多家人形机器人企业展开竞逐，不惜重金要拿下马年春晚亮相机会 ，金额高达数千万乃至上亿元。争抢春晚C位 ，意外成了中国机器人的年度大秀 。
回想2025年春晚，宇树机器人《秧BOT》表演抢尽了风头 ，实现了“现象级”破圈 。毫不夸张地说 ，这一舞彻底引爆了资本市场对具身智能赛道的热情。机器人成为顶流，就在一夜之间 。
正如一份流传甚广的聊天截图里 ，早年VC拒绝了宇树的BP ，理由是太过早期 。但春晚表演后，不仅宇树老股遭到一级市场疯抢 ，更为后续产品发布和商业合作打开通道。据宇树透露 ，2025年全年其人形机器人实际出货量超5500台 。
眼看着一幕，所有人都希望复制“宇树奇迹 ” 。此时争抢春晚机会 ，更像是一场上市前大型路演。
如今谜底开始浮现 ，目前已有四家人形机器人企业宣布登陆春晚：
魔法原子成为2026春晚智能机器人战略合作伙伴；银河通用成为春晚指定具身大模型机器人；宇树则是春晚机器人合作伙伴；松延动力成为春晚人形机器人合作伙伴。虽具体亮相形式并未透露，但称谓差异，或许意味着合作级别的不同 。
据银河通用机器人相关负责人透露 ，今年春晚将突出机器人“能干活 ”的一面 。背后更大意义在于 ，能干活就意味着商业化落地的机会。一个现实情况是，目前人形机器人尚处于早期阶段 ，过去人形机器人频繁出现在各大展会 ，但生活中的实际落地场景似乎还不多 。
谁能率先找到可复制、稳定的商业化场景，成为这场竞赛的分水岭 。
于是我们看到 ，具身企业一边争抢春晚C位 ，一边抢滩IPO。如果说上春晚是为了找到更多商业化机会，那么IPO则是在为接下来几年的漫长探索期准备弹药 。毕竟当下看来 ，具身智能商业化落地仍需长期投入 。
可以说 ，IPO是一场关乎生存的战争。
想起投资人提醒，“这很像2016-2020年的新能源智能汽车产业 ，经历了大浪淘沙 ，最后真正沉淀下来的只有几家好公司，具身机器人这条赛道也会重演同样的规律 。”
我们即将见证，谁先上岸 ，谁先出局 。
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